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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的（de）可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單（dān）維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入（rù）電池也可（kě）保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）： 表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計（jì）。
優（yōu）質的耐環（huán）境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水（shuǐ）平伸長度（dù） | ||
重複定位精（jīng）度（dù）² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -60°~+76° | |
U軸（上臂） | -86°~96° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | -130°~+130° | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度 | S軸（旋轉） | 125°/s |
L軸（下臂） | 125°/s | |
U軸（上臂） | 125°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 182°/s | |
B軸（手腕擺動） | 175°/s | |
T軸（手腕回轉） | 265°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂（bì）旋轉） | 1000N·m |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 1000N·m | |
T軸（上臂） | 1000N·m | |
容（róng）許慣 性（xìng）力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 90kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 90kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 46kg·m² | |
本體重（chóng）量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA | |
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